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直流無刷電機是如何控制運行的呢?

文章出處:x-teamrc.cn? ?人氣:? ?發(fā)表時間:2021-06-30 09:21
        直流無刷電機,由于無刷,電機自己不能自己完成電流的換向,必須靠外部控制電路實現(xiàn)換向。所以不存在常規(guī)直流控制方式,外部控制電路完成換向是通過開關(guān)管實現(xiàn)的,由于開關(guān)電路的靈活性,可以方便的實現(xiàn)比單純換向更多的功能,所以,直流無刷電機廠家小編介紹采用斬波直流控制方式來控制電機。


        首先要讓無刷電機轉(zhuǎn)動起來,控制部必須根據(jù)感應(yīng)到的電機轉(zhuǎn)子目前所在位置,然后依照定子繞線決定開啟(或關(guān)閉)換流器中功率晶體管的順序,上臂功率晶體管及下臂功率晶體管,使電流依序流經(jīng)電機線圈產(chǎn)生順向(或逆向)旋轉(zhuǎn)磁場,并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用,如此就能使電機順時/逆時轉(zhuǎn)動。當電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到感應(yīng)出另一組信號的位置時,控制部又再開啟下一組功率晶體管,如此循環(huán)電機就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動直到控制部決定要電機轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管);要電機轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相反。

        換相的控制根據(jù)定子繞組的換相方式,首先找出三個轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號H1、H2、H3的狀態(tài),與6只功率管之間的關(guān)系,以表格形式放在單片機的EEPROM中。8751根據(jù)來自H1、H2、H3的狀態(tài),可以找到相對應(yīng)的導(dǎo)通的功率管,并通過P1口送出,即可實現(xiàn)直流無刷電機的換相。

        轉(zhuǎn)速的控制在直流無刷電機正常運行的過程中,只要通過控制數(shù)模轉(zhuǎn)換器的輸出電壓U0,就可控制直流無刷電機的電流,進而控制電動機的電流。即8751單片機通過傳感器信號的周期,計算出電動機的轉(zhuǎn)速,并把它同給定轉(zhuǎn)速比較,如高于給定轉(zhuǎn)速,則減小P2口的輸出數(shù)值,降低電動機電流,達到降低其轉(zhuǎn)速的目的。反之,則增大P2口的輸出數(shù)值,進而增大電動機的轉(zhuǎn)速。

        PWM控制轉(zhuǎn)速控制也可以通過PWM方式來實現(xiàn)。

        變結(jié)構(gòu)控制當直流無刷電機處于起動狀態(tài)或在調(diào)整過程中,采用直流無刷電機的運行模式,以實現(xiàn)動態(tài)相應(yīng)的快速性,,一旦電動機的轉(zhuǎn)速到了給定值附近,馬上把它轉(zhuǎn)入同步電動機運行模式,以保證其穩(wěn)速精度。這時計算機只需要按一定頻率控制電動機的換相,與此同時,計算機在通過位置傳感器的信號周期,來測量其轉(zhuǎn)速大小,并判斷它是否跌出同步。一旦失布,則馬上轉(zhuǎn)到直流無刷電機運行,并重新將其拉入同步。

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直流無刷電機,由于無刷,電機自己不能自己完成電流的換向,必須靠外部控制電路實現(xiàn)換向。所以不存在常規(guī)直流控制方式,外部控制電路完成換向是通過開關(guān)管實現(xiàn)的,由于開關(guān)電
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